能鏈智電推出自動充電機器人，融合一鍵下單、智能充電等功能
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編輯 : 大寶
發(fā)布 : 04-07
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4月4日消息，近日，能鏈智電(NASDAQ：NAAS)推出自動充電機器人。據(jù)介紹，其融合了一鍵下單、自主尋車、智能充電、自動結(jié)算等功能，車主停好車輛后，只需要移動端下單，就可實現(xiàn)從車找樁到樁找車的體驗躍遷。從目前公布的資料來看，這款機器人是由移動機器人底盤、自動駕駛系統(tǒng)、儲能電池與功率模塊、深度相機協(xié)作機械臂等四個主要模組組成的一體化自動充電機器人。首先是一鍵下單功能。車輛停好后，打開能鏈智電App，輸入所在車位，呼叫機器人后，駕駛?cè)司涂梢噪x開。這時，能鏈智電云端在接收訂單后，會綜合位置、距離、電量等因素，篩選目標車輛所在區(qū)域內(nèi)最合適的移動充電機器人，發(fā)送指令前往目的地。自動尋車停靠功能上，自動充電機器人在接收訂單后，基于平臺智能調(diào)度指令，機器人可以自行規(guī)劃行進路線，依靠激光雷達、超聲波雷達以及攝像頭等多傳感器融合實現(xiàn)主動避障，自動導(dǎo)航至目標車輛所在位置。自動充電機器人在到達車輛所在位置后，通過攝像頭上傳車輛精確信息，6軸機器臂在攝像頭協(xié)作下，精準定位車輛充電口所在位置。隨后，自動充電機器人和車輛通信，車輛自動打開充電口，智能充電槍調(diào)整角度、速度，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與立體視覺結(jié)合引導(dǎo)機械臂高精度插槍，開啟充電模式。最后，自主駛離歸位補能。充電結(jié)束后，自動充電機器人自主拔槍，同時依據(jù)所充電量及電價，向人機交互系統(tǒng)發(fā)送自主結(jié)算指令。隨后，機器人會自主駛離，根據(jù)云端指令，進入下一次充電服務(wù)，或者駛回補能位，為儲能電池模組進行自主補能。能鏈智電方面介紹，一鍵下單、自動尋車停靠、自主插槍充電、駛離歸位補能，基本囊括了自動充電機器人實現(xiàn)一次服務(wù)的完整流程，背后融合了深度學(xué)習(xí)、5G與V2X、SLAM等底層技術(shù)，是智能駕駛，人機交互，車機交互，機械工程、電池管理等多領(lǐng)域、跨學(xué)科的技術(shù)總成。據(jù)悉，能鏈智電自動充電機器人由公司內(nèi)部自動能源補給解決方案團隊自主研發(fā)，團隊成員大多曾任職于博世、寶馬等汽車和科技企業(yè)任職。（一橙）
